YAMAHA为了避免发生异常动作或故障，请勿为配线加工或延长配线。
从控制器卸除电池后，会启动警报声（24：ABS.DATA ERROR）。
本产品出货时，是在卸除电池的状态下出货，因此刚开始开启电源
时，必定会出现警报声，但并非异常。（有时候也会发生23：
ABS.BAT.LVOLTAGE）第一次使用控制器时，或关闭控制器电源超过数据保存时间，必
须进行充电。充电是在将电源供应给控制器时而自动执行充电，
故请参阅次表，直接供应电源即可。此外，由于操作机器人并不
会影响到充电时间，因此在充电时也可执行教导、程序编辑、运
转机器人等的动作。
完成充电的时间 数据保存时间